此次談判於11月9日和10日在華盛頓舉行，日本外務、防務兩省和美國國務院、國防部官員出席。日本政府相關人士透露，“由於是第一次談判，雙方闡述了各自想法”。美方可能提出了增額要求，但據稱“與預想不同，並不那麼讓人吃驚的內容”。雖然曾有觀點認為特朗普政府將迫使日本負擔巨額經費，但前副總統拜登在總統選舉中勝局已成可能對此產生了影響。
日方在談判中主張“現在也已經在恰當地分擔經費”，介紹稱諸如2016年安保相關法施行後為美軍艦艇和飛機等提供防護的“武器等防護”等已與美方強化合作，並強調在太空和網絡等新領域也在努力提高自衛隊的能力。有關太空領域，美方就向小型人造衛星群“衛星星座”計劃出資事宜詢問了日方的意向。該計劃將發射大量小型衛星用於導彈探測和追蹤及艦船的警戒監視，意在應對中俄等開發的高超音速滑翔武器。防衛省相關人士表示：“在美方重視的太空和網路等新領域，有必要使其感受到日本的貢獻。”◆
