與需要花時間填充的液體燃料火箭相比，簡便、費用低廉是固體燃料火箭的優勢。過去力爭探月的火箭以俄羅斯的“月球”、美國阿波羅計劃的“土星”等液體燃料火箭為主，用固體燃料火箭運送多個探測器的嘗試十分罕見。日本去年已宣佈參與美國主導的繞月軌道基地“門戶”。為實施物資補給，日本正在開發下一代主力火箭“H3”。但隨著各國的探月競爭日趨激烈，日本希望確立更為簡便且儘快運送探測器的獨有手段，以彰顯存在感。
艾普斯龍火箭的第三級上面將安裝被稱為“Kick Stage”的第四級，還將裝載容納超小型探測器的運輸用探測器。它能在被發射至繞地軌道後，通過“Kick Stage”進一步提升高度，並利用運輸用探測器的軌道調整瞄準月球。JAXA正在考慮改造計劃2021年度利用H2A火箭送往月球的月面探測器“SLIM”，將其用作運輸用探測器。它能容納2台重50公斤左右的超小型探測器◆
