正式會談於當地時間11時舉行，會談分為單獨和擴大會談兩個環節。兩位領導人在會後共進午餐，之後於13時共同會見記者介紹會談結果。
正在韓國訪問的美國總統特朗普同日在板門店與朝鮮最高領導人金正恩握手會面。隨後，特朗普跨越軍事分界線來到朝方一側，成為朝鮮戰爭結束以來踏上朝鮮國土的首位美國在任總統。這是兩人繼新加坡會晤和河內會晤後的第三次會面。之後，特朗普和金正恩再次跨越軍事分界線，來到韓方一側，與等候在“自由之家”的韓國總統文在寅舉行共同會面。
當天早些時候，文在寅在青瓦台與特朗普舉行了約一小時的會談。文在寅在會談後舉行的共同記者會上說，這將是朝鮮半島停戰協定簽署66年來美國和朝鮮最高領導人首次在板門店會面。文在寅在共同記者會上說：“持續對話是實現半島完全無核化唯一且現實可行的方法。”特朗普表示，是否舉行第三次美朝領導人正式會晤需根據與金正恩板門店會面後的情況判斷。
國際關係史上第一次出現這樣的一幕──當日下午15時46分，朝鮮國務委員會委員長金正恩與美國總統特朗普在“三八線”──朝韓邊境非軍事區(DMZ)上進行短暫會面並握手。特朗普還跨過了朝韓軍事分界線進入朝方一側，在那一瞬間，他成為歷史上踏上朝鮮國土的第一位美國現任總統。CNN稱，在特朗普跨過朝韓邊界進入朝方一側後，他與朝鮮領導人金正恩握手，隨後兩人轉身，一同進入韓方一側。CNN在之後的報導中還談了一個有意思的細節。
這家美國媒體報導稱，特朗普說，他問朝鮮領導人金正恩是否“願意”他跨過邊境進入朝鮮，金正恩說他將“感到榮幸”。“我問他，‘你願意讓我跨過這條(邊境)線嗎？’”特朗普告訴記者，“他(金正恩)說他會很榮幸。”特朗普補充說，他“不知道”金正恩會說什麼。隨後，這兩位領導人一起進入了朝鮮國土。
此前，特朗普多次預告這次突如其來的會面，吊足了外界胃口。他最後一次預告會面、談起金正恩時說，“我們必須尊重，也許還互相欣賞”。
在軍事分界線握手並互致問候之後，朝美兩國領導人來到板門店韓方一側的自由之家舉行單獨會晤。特朗普和金正恩在板門店韓方一側“自由之家”舉行了約50分鐘的閉門會談。金正恩在會談前說：“我們在板門店這個象徵南北分裂的地點握手，表明朝美展現出與過去長期敵對關係完全不同的面貌。”特朗普說，這是“歷史性一天”。他對金正恩接受會面邀請表示感謝，表示美朝關係在過去一段時間得到很大改善。會談結束後，特朗普對媒體表示，他在會面中邀請金正恩訪問美國，雙方同意組建談判團隊，有望在接下來兩至三週內開始磋商。
特朗普說，我們還有許多複雜的問題待解決，今後我們將關注工作組的磋商進展情況。蓬佩奧選定了工作組成員，美國國務院對朝政策特別代表比根將任代表。他表示，美朝就指定代表進行一攬子協商達成一致。就重新組建工作組的原因，他表示，我們有團隊，並商定讓最受雙方信賴的人士出面協商，相信會有新面孔出現在談判桌上。他高度評價當天與金正恩的會面，稱會議取得圓滿成功。當日將載入史冊，任何人都不曾預料到，相信我們將取得歷史性成就。他強調不會急攻進切，與朝鮮的磋商求效果不求速度。他還說，希望能隨時解除對朝經濟制裁，在開展磋商的過程中也可緩解制裁。
美國總統特朗普結束為期兩天的訪韓行程，於6月30日晚在位於京畿道平澤市的駐韓美軍烏山空軍基地啟程返回華盛頓。
韓國總統府青瓦台與民溝通首席秘書尹道漢在記者會上就韓朝美領導人和朝美第三次首腦會談在板門店舉行一事表示，這將載入史冊，期待能為止步不前的朝美談判注入活力◆
