聲明說，雙方同意繼續努力尋求全面解決也門危機的政治方案，以減輕也門人民“所遭受的苦難”。全面政治解決也門問題應基於海灣阿拉伯國家合作委員會倡議、也門全國對話會議成果、聯合國安理會第2216號決議以及沙特提出的結束也門危機倡議。
聲明說，雙方還討論了兩國在各領域的合作前景和模式，並就共同關心的問題交換了意見。雙方強調要加快經濟合作步伐，積極探尋在石油、天然氣領域的合作機會，加強兩國在石油產品貿易以及電能、再生能源及其技術領域的合作。
雙方在聯合聲明中還宣佈，連接兩國全長725公里的阿曼-沙特公路通車。
2014年9月，也門胡塞武裝奪取首都薩那，後又佔領也門南部地區。2015年3月，沙特等國對胡塞武裝發起代號為“果斷風暴”的軍事行動。2018年12月，在聯合國斡旋下，也門政府和胡塞武裝就荷台達停火、戰俘交換等重要議題達成一致，但不久雙方就互相指責對方破壞停火協議。今年3月，沙特提出一項也門和平倡議以結束也門危機。也門聯合政府對這一倡議表示歡迎，胡塞武裝方面則表示沙特的倡議“毫無新意”，沙特必須停止對也門的封鎖◆
