兩國外長對韓日及韓美日在朝鮮、朝核問題上保持密切溝通予以高度評價，並商定今後仍將持續合作，力促韓半島完全無核化和建立永久和平機制取得進展。鄭義溶在會談結束後接受記者採訪時表示，當天的會談是一次有益的對話，昨晚也與茂木敏充進行了長談。外交部一位官員表示，鄭義溶表示今後將與日方就雙邊關切問題加強溝通，茂木敏充對此表示完全贊同，並表明溝通意願。
雙方雖在大框架下同意發展兩國關係，但就具體細節依然存在分歧。鄭義溶對日本未同鄰國進行事先協商就決定將核廢水排放入海表示憂慮和反對。他強調，核廢水入海將給韓國民眾健康和安全以及海洋環境造成潛在威脅，必須以謹慎的態度處理。
茂木敏充要求韓方就慰安婦索賠案採取適當措施，就韓籍二戰強徵勞工問題，重申韓方應拿出日本可接受方案的原有立場。鄭義溶強調，若日本沒有正確的歷史認知，就無法解決歷史遺留問題，並表明韓國政府對日軍慰安婦、強徵勞工的立場。這是鄭義溶今年2月就任以來與茂木敏充的首次會晤。鄭義溶此前曾表示，願意為解決韓日歷史問題和改善雙邊關係隨時會見日本外相，但由於日方未做回應，雙方未曾通過電話。
另外，外交部表示，鄭義溶當天與美國國務卿安東尼·布林肯、日本外相茂木敏充舉行三邊會談，就合作解決韓半島問題和區域局勢交換意見。三國外長對三方就朝鮮、朝核問題保持密切溝通予以高度評價，並決定加強合作，力促實現韓半島完全無核化和建立永久和平機制取得進展。三方一致同意，在推進對朝政策過程中保持持續溝通和合作。此外，三方重申韓美日合作的重要性，並決定持續開展互利互惠、面向未來的合作，以增進區域和平、安全和繁榮◆
