兩國領導人強烈譴責，朝鮮發射彈道導彈是對韓半島乃至東北亞和國際社會的和平與安全構成嚴重威脅的重大挑釁行為，並商定兩國今後保持合作予以嚴正應對。雙方一致認為，朝鮮應中斷魯莽的挑釁，各方應向朝鮮釋放挑釁必將付出代價的資訊。為此韓美日三方的安全合作，以及包括與聯合國安理會等國際機構在內的攜手合作尤為重要。
韓總統室還介紹，雙方均認為，韓日兩國在各種事務中是需保持合作的夥伴，雙方還對上月借聯大之機舉行的韓日首腦簡式會談等兩國之間積極的動向給予高度評價，並表示將繼續付出相關外交努力。兩國領導人還商定，將不分規格，就安全問題等各種事務隨時保持溝通。
日本首相岸田文雄前一天同美國總統拜登通電話，並在之後的記者會上表示希望與韓方就安全問題進行溝通。據悉，當天日方提出請求促成韓日首腦通話。這可能與朝鮮4日上午發射的1枚中遠端彈道導彈越過日本列島上空飛行4500多公里有關。另外，兩國公佈的電話會談內容中不包含恢復《韓日軍事情報保護協議》相關問題。
朝鮮6日上午從首都平壤的三石附近向日本海發射了2枚短程彈道導彈。日本政府表示，推測均落在了日本專屬經濟區(EEZ)之外。9月下旬參加美韓海軍聯合演習的美國“羅奈爾得‧雷根”號核動力航母打擊群已重返日本海，朝鮮6日發射導彈可能是對此的反制。包括巡航導彈在內，這是朝鮮今年第二十四次發射導彈。
據朝中社報導，朝鮮外務省6日凌晨發表媒體聲明，就美國航母打擊群重返日本海稱“我們密切注視對朝鮮半島和周邊地區局勢穩定構成嚴重威脅的一些不良行動”。朝方還表示4日的發射是對美韓軍演的報復。
據韓軍6日報導，朝鮮12架飛機當天下午2時許飛入韓軍特別監視區附近，進行示威性編隊飛行。韓軍30架飛機出擊予以應對，雙方對峙了一個小時左右。韓軍推測，朝鮮8架戰鬥機和4架轟炸機進行了空對地射擊演練。朝鮮此次示威性編隊飛行實屬罕見，是過去1年來的首次，或為抗議近期韓美海上聯演和韓美日反潛聯演。韓軍表示，空軍F-15K戰鬥機等30多架飛機隨即出動予以壓倒性反制。
據聯合國新聞中心報導， 聯合國負責中東、亞洲和太平洋地區政治事務的助理秘書長希亞里當地時間5日向安理會重申，秘書長古特雷斯對朝鮮於4日發射彈道導彈的“魯莽行為”予以譴責，並稱其公然違反了安理會的相關決議。朝鮮再次無視對國際飛行或海上安全的任何考慮深感擔憂◆
