韓美在聯合聲明中表示，朝鮮核問題等是韓美同盟中需要優先解決的問題，承諾共同解決該問題。雙方強調包括朝鮮在內的國際社會需要履行聯合國安理會有關決議的重要性，並稱韓美在朝鮮半島所有相關問題上正密切協調合作，應通過韓美之間對朝鮮的“全面協調”戰略解決問題。
根據聯合聲明，與會者指出，駐韓美軍在維持朝鮮半島和平與穩定方面發揮重要作用，將繼續保持必要的聯合防衛態勢，應對共同挑戰。雙方稱，將繼續通過聯合演習和機動訓練等保持軍事應對態勢。雙方還稱，韓美同盟是牢固的，基於共同的價值觀和相互信任，未來將在更廣泛領域促進合作，包括後疫情時代的經濟復甦、應對氣候危機等。
同日，韓美兩國在首爾草簽第十一份《防衛費分擔特別協定》。韓國外長鄭義溶、防長徐旭和美國國務卿布林肯、防長奧斯汀出席在首爾外交部大樓舉行的草簽儀式。韓國外交部一名官員表示，此次草簽協議體現出韓美政府對加強同盟關係的決心，兩國防衛費協定的空白由此得以填補。
近年來，美國一直施壓韓國提升分擔比例。2019年3月，韓美簽署第十份《防衛費分擔特別協定》，要求當年韓國承擔駐韓美軍防衛費為1萬0389億韓元，同比上升8.2%，有效期僅為1年。此後，韓美對分攤比例分歧較大，導致第十一份《防衛費分擔特別協定》談判久拖未決。
今年3月10日，韓國外交部宣佈，韓國與美國簽署第十一份駐韓美軍《防衛費分擔特別協定》。根據協定，2021年韓國承擔的防衛費同比增加13.9%。第十一份協定將走完法制處審批、國務會議審批、總統批准、正式簽署、國會批准等程式後正式生效，整個流程預計耗時2個月左右。
韓國總統文在寅同日在青瓦台接見美國國務卿安東尼‧布林肯和國防部長勞埃德‧奧斯汀時表示，為實現韓半島完全無核化與持久和平，韓美兩國將保持緊密合作。文在寅說，韓國和美國作為共用民主、人權等價值的70年夥伴，將攜手應對共同的挑戰。美國外長防長就任後首先訪問韓國展現了拜登總統重視韓美同盟的堅定意志。文在寅提及當天上午的韓美外長防長“2+2”會談，以及雙方草簽第十一份防衛費分擔協定，並評價稱，拜登政府成立後隨即為韓美同盟穩定發展奠定了堅固基礎，意義重大。作為東北亞與韓半島和平繁榮的核心軸，兩國國民也會將鞏固韓美同盟視為堅實後盾。希望兩國防長外長今後隨時保持合作與溝通。
文在寅還表示，新冠疫苗的成功普及促使美國疫情快速趨穩，對經濟復甦的期待也日益高漲，祝賀美國順利推進重建工作。
對此，布林肯表示，將韓國定為首個出訪目的地並非偶然。拜登總統非常重視韓美同盟關係，要求轉達鞏固乃至進一步發展深化同盟關係的意願。布林肯還對韓國在抗擊疫情方面展現的領導力致以敬意，並感謝疫情初期韓國對美國的援助。
奧斯汀表示，拜登總統要求他向韓方傳遞重視韓美同盟的堅定意志，美國對韓美同盟的信任堅如磐石。韓美同盟對印太地區來說極為重要，當前世界局勢瞬息萬變，同盟關係最為要緊。
據韓國軍方報導，韓美本月8日啟動的2021年上半年聯合指揮所演習（21-1 CCPT）18日下午4時左右落下帷幕，雙方計劃19日就此次演習進行評估和總結。受新冠疫情影響，此次演習未能驗證韓軍收回戰時作戰指揮權所需“完全作戰能力”（FOC），但包括了部分由韓軍將領指揮的韓半島戰區作戰演習。一名國防部官員透露，美國國防部長奧斯汀前日同韓國國防部長官徐旭舉行會談時評價稱，上半年演習取得圓滿成功◆
