截至下午4時30分，此次強颱風共造成121人受傷。當日凌晨5時20分，香港天文台發出8八號烈風或暴風信號，之後的4小時內，先後改發9號增強信號及10號颶風信號。天文台資料顯示，這是香港回歸以來的第3次10號颶風信號，也是近5年來的首次。
１０號颶風期間正值潮漲，全香港多處低窪地區出現水浸。截至當日下午3時30分許，政府共收到4宗水浸報告，其中大澳和鯉魚門水浸情況嚴重。
隨著下午“天鴿”逐漸遠離香港，整日停工的出租車司機開始整理自己的車輛，準備開工；不用上班的市民也走出家門消遣；大部分停業的食肆及商舖逐漸恢復營業。交通方面，一度中斷的地面巴士服務下午逐步恢復運營；所有渡輪服務，包括天星小輪、新渡輪、港九小輪等均於傍晚時分恢復主要航線的運營。
香港機場管理局表示，受颱風影響，截至下午5時，共有480班航班取消。預計23日晚12時前，香港國際機場會有400班航班升降。機場兩條跑道會通宵運作，並會加派人手協助旅客。
截至下午18時57分，政府收到8宗水浸報告和一宗山泥傾瀉報告；截至下午4時53分，政府1823電話中心共收到692宗塌樹報告。醫管局數據顯示，截至下午4時30分，共有121人在颱風中受傷，前往公立醫院急症室求診，包括67男54女◆
