操作員可以通過使用主操作系統MMS控制整個機器人。MMS的運行原理是：椅子內嵌有16個轉矩伺服模塊，腳部位置安裝有運動和力感測器，它們會將人的動作傳導給機器人的29個轉矩伺服模塊，即機器人的29個身體部位。
每當操作員做出動作，MMS就會向機器人的29個部位發出運動信號。操作員在原地不動的情況下，能夠操縱機器人朝前或朝側面移動。機器人也有平衡控制，所以如果與物體碰撞，就可以保持平衡。豐田機器人總經理Tamaoki表示，他們會將T-HR3機器人作為發展藍圖的下一步。最終的目標是創造一個能在各種環境中為人們提供幫助的機器人助手，他們還會將機器人與虛擬設備更好地結合在一起，給用戶帶來更好的沉浸式體驗◆
