马来西亚国防部长努尔丁在会议开幕式上发表讲话时强调，今年会议的主题是“东盟团结，共促安全与繁荣”，体现了这样一种信念：团结是抵御不稳定的盾牌，也是区域和平的持久承诺。尤其值得注意的是，本届东盟防长会议东帝汶首次以东盟最新成员的身份参会，具有历史意义。
努尔丁重申，东盟的核心原则始终是强调本地区组织的中心地位，这一原则最明显地体现在东盟始终将共同利益置于首位，从而避免因外部因素而出现分裂或被操控。他呼吁东盟国防部长会议应与时俱进，因为当今的威胁已超越国界和传统框架。
越南国防部长潘文江大将在发言时表示，越南将全力支持马来西亚成功履行2025年东盟主席国职责。他相信，马来西亚将成功担任2025年东盟主席国职务，继续巩固东盟的团结与力量，以灵活主动的方式应对地区安全挑战，致力于一个和平、安全与韧性的地区。
会议听取了东盟国防高级官员会议（ADSOM）的报告；通过了东盟防长会议框架下的8项新倡议；举行了包括东盟-韩国、东盟+1等多场研讨会与会晤；组织了东盟+1海上联合演习；并一致通过了第12届东盟防长扩大会议的议程。
会议通过了两份重要文件：一是东盟国防部长关于落实《东盟共同体2045愿景》政治-安全共同体战略行动计划的联合声明；二是《关于东盟团结为安全与繁荣的吉隆坡联合声明》。其中，《吉隆坡联合声明》强调了维护东盟以及东盟防长会议、东盟防长扩大会议在地区安全合作中主导作用的重要性。声明重申了加强非传统安全领域合作的承诺，并强调保持开放、透明合作的重要性，同时呼吁全面落实东盟领导人提出旨在解决缅甸问题的“五点共识”。
