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豐田新一代機器人可與操作員動作同步

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據外電報導，11月29日，日本汽車製造商豐田在東京展出了他們研製的新一代T-HR3仿人機器人，這是該型號機器人的第三代產品，它可以被控制並與操作員動作同步。控制機器人時，用戶需要坐在特製的椅子上，並戴上數據手套和HTCViveVR的頭顯設備。該設備上的攝像頭為用戶提供機器人視角的畫面，讓用戶“身臨其境”，自動代入機器人的視野。
豐田推出新一代T-HR3仿人機器人，能流暢模仿人類動作。（圖源：AFP）
豐田推出新一代T-HR3仿人機器人，能流暢模仿人類動作。（圖源：AFP）
操作員可以通過使用主操作系統MMS控制整個機器人。MMS的運行原理是：椅子內嵌有16個轉矩伺服模塊，腳部位置安裝有運動和力感測器，它們會將人的動作傳導給機器人的29個轉矩伺服模塊，即機器人的29個身體部位。

每當操作員做出動作，MMS就會向機器人的29個部位發出運動信號。操作員在原地不動的情況下，能夠操縱機器人朝前或朝側面移動。機器人也有平衡控制，所以如果與物體碰撞，就可以保持平衡。豐田機器人總經理Tamaoki表示，他們會將T-HR3機器人作為發展藍圖的下一步。最終的目標是創造一個能在各種環境中為人們提供幫助的機器人助手，他們還會將機器人與虛擬設備更好地結合在一起，給用戶帶來更好的沉浸式體驗◆

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豐田 新一代機器人 操作員 動作同步 T-HR3

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