美国科技媒体报导，研究团队负责人普奇表示，此次研究最大挑战是机械人的人形结构极不稳定，移动的四肢会不断改变重心，飞行期间会严重干扰喷射引擎周围的气流。研究团队耗时两年，透过在米兰理工大学进行大量风洞实验，并与史丹福大学合作开发深度学习演算法，最终建立能即时估算空气动力学的人工智能(AI)模型，解决上述难题。
近期测试中，重达70公斤的iRonCub3成功从地面垂直升空约50釐米，并在空中保持稳定。普奇形容，测试这款机械人是既迷人又危险，没有任何即兴发挥的空间。研究团队后续将与意大利热那亚机场合作，在专用场地进行更进阶的飞行实验。他们设想机械人未来可兼具地面行走、灵巧操控与空中飞行能力，将能在灾难现场搜救、基础设施的巡检，以及人类难以进入的危险环境中发挥关键作用◆
