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穿戴式机械人助瘫痪者行走

据外媒报导,韩国科学技术高等研究院(KAIST)研究员研发出一款轻量穿戴式机械人,能自行走到瘫痪的使用者面前并扣在对方身上,进而协助对方行走、避开障碍物和爬楼梯。

穿戴式机械人可协助瘫痪者行走、避开障碍物。(图:互联网)
穿戴式机械人可协助瘫痪者行走、避开障碍物。(图:互联网)

  这款铝钛合成的外骨骼穿戴辅具名为“WalkONSuitF1”,重量50公斤,由12颗电动马达驱动,模拟人体行走时的关节运动。为确保使用者行走时保持平衡,机械人脚底和上半身装有传感器,每秒可监测1000个信号并预测使用者打算做甚么动作。团队指,机械人前侧镜头与眼睛功能相同,可以分析周围环境、识别楼梯高度、探测障碍物,弥补全瘫使用者所欠缺的感官能力。

  团队表示,灵感来自超级英雄电影《铁甲奇侠》,目标是创造一款可以无缝融入残疾人士常生活的机械人。半身瘫痪的团队成员金升焕示范这款原型机械人,可协助他以每小时3.2公里速度行走、爬楼梯,以及侧身坐到长椅◆

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