白粉病是由真菌引發的植物疾病，由於經常侵襲農作物，農民經常得使用殺菌劑對其進行處理，然而殺菌劑不僅昂貴、對環境不利，使用上也相當耗時，為避免產生抗藥性，農民還得經常替換使用。
為了找出更為便捷的方法，美國紐約州農業實驗站和壬色列理工學院（RPI）找上挪威 SAGA Robotics 合作，設計並製造了一款輪式機器人 Thorvald，計劃透過紫外線照射來消滅植物上的白粉病。就像其他生物一樣，紫外線也會對白粉病原菌的 DNA 產生破壞作用，但在正常情況下，白粉病原菌具有一種防禦機制，可以不受存在於太陽光中的藍光影響，在太陽直射也不會受到紫外線傷害。
而 Thorvald 的做法是直接將紫外線照射到植物葉片上。由於不存在藍光，真菌的防禦系統不會被觸發，也因此達到消除白粉病的效果。
團隊在紐約兩個葡萄園中進行了田野實驗。在每天晚上太陽下山後，數個 Thorvald 會自動沿著葡萄園中的葡萄株繞行。
從實驗結果來看，葡萄株的白粉病都成功地被消除，同時由於紫外線強度相對低，植物本身並未受到傷害，這項技術也已經證明能被用在同樣由真菌引起的霜黴病身上。
團隊正持續進行田野實驗，計劃未來將讓系統還能檢測單株植物上有多少真菌，因應不同需求改變紫外線強度，Thorvald 預期將於今年正式問世◆
