據悉，除了臉部和手部以外，這款機器人有114種關節的活動方式，可以模擬人的姿態和動作。由於可以通過該機器人進行動作解析和運動評估，因此其可被用於運動和康復訓練方面的研究。
據報導，這款機器人名為“腱悟郎”，身高167釐米，體重56公斤(見圖)，參考了日本男性的平均身體數據。骨骼採用鋁、碳纖維材料，肌肉採用化學纖維材料的彈性弦。通過馬達纏繞彈性弦模擬肌肉活動，機器人上搭載的傳感器還可測量施加到彈性弦上的力量。
和日本人的身體數據相比，機器人各部位的肌肉和骨骼長度只有1%左右的差別，重量比人類重約16%。機器人可以模擬人體約39%的肌肉種類。除了使小指頭活動的肌肉等細微部位外，重現了人體的大部分肌肉、骨骼。
由於可以測量施加到各部位肌肉上的力量，因此這款機器人可用於解析運動。而現有的測量肌電位等解析方法難以進行詳細調查◆
