而這個驚艷的後空翻背後也意味著難度極高的人形機器人開發。Atlas 是雙足人形機器人,其運動穩定性一直是學術界研究的難題。目前,現實中的機器人按照行動模式可以分為固定、輪式、履帶式、雙足和多足等,而這些分類也都是按照機器人可以挑戰的地形來劃分的,相較之下,只能用兩條腿來平衡笨重的上半身的雙足機器人能挑戰的地形和動作也相較有限的。
在此前 DARPA 機器人挑戰賽這樣的頂尖賽事裏,參賽團隊的機器人面臨的最大難題是讓自己保持直立,那些世界一流的實驗室做出的雙足機器人步態在平地上仍是小心翼翼,而且還經常摔倒,當然,也不能自己站起來。
波士頓動力的創始人兼主席馬克‧雷波特也曾透露:“工程團隊做了大量工作,讓ATLAS變得更輕更緊湊。我們使用 3D 列印製作機器人的腿部,這樣製動器和液壓管可以嵌入腿部結構裏面,而不是作為獨立單元放在外面。此外,我們還開發了定製版的伺服器,比之前使用的版本更小更輕。”
不過,雖然 Atlas 已經能做後空翻了,但人形機器人的研發還有很長一段路要走,例如電池續航以及平衡性等障礙仍然橫亙在我們面前。
好消息是,被谷歌放棄的波士頓動力已經成為日本大型企業軟銀的一部分,相信充滿冒險精神和科技想像力的孫正義肯定會加大對波士頓動力研發投資的力度◆