活動剛剛開始，特斯拉就直接亮出了本次AI日的主角擎天柱(Optimus)人形機器人原型機(見圖)。這也是擎天柱首次在沒有任何支撐的情況下亮相。擎天柱配備了2.3kWh電池組，體重73kg，靜坐時能耗100w，慢走時能耗500w，整個身體的自由度超過200多個，其仿生手指非常靈活，擁有27個自由度，且能夠自然行走。
特斯拉展示的視頻顯示，目前，擎天柱可以下蹲、拿箱子、抓取物體，甚至澆花等一系列動作，並且可以部署在特斯拉工廠內進行工作，並能夠對行走的路徑形成記憶。擎天柱應用了大量特斯拉汽車的開發邏輯，例如減少零部件數量及複雜程度，將感測器、充電管理、融合計算等匯集到軀乾電池組中完成；並根據汽車撞擊試驗，類比機器人摔倒場景並保護機器人大腦，即中央計算平台。在擎天柱的行走能力方面，特斯拉的全自動駕駛系統FSD直接被應用在擎天柱身上，擎天柱採用了與汽車一樣的視覺感知，利用攝像頭獲取數據，以神經網絡進行計算。
特斯拉方面表示，擎天柱的設計基於人體，希望其行為方式和人的行為盡可能接近。值得注意的是，擎天柱的售價有望下探到2萬美元◆
